CD6（センサー、計測機器、システムの開発センター）

背景

CD6 は、カタルーニャ工科大学（UPC）のテラサキャンパスで行われる光工学分野の研究開発活動を促進することを目的として、1997 年に設立された技術革新センターです。同センターの研究分野の一つは光計測とセンサーに焦点を当てており、三次元マッピングなどのさまざまな用途向けの高度な光計測センサーの開発に重点を置いています。

CD6 で行われる応用研究の目的は、新たに生み出された知識を新製品やプロセスとして市場に提供することです。

課題

CD6 は科学省から助成金を受けて、データ収集のために 複数の 2D および 3D イメージセンサーを搭載した車両を整備し、コンピュータビジョン（CV）認識と人工知能（AI）に基づく高度運転支援システム（ADAS）の開発を行い、車両の自律性の向上を目指しています。

主な課題は、すべてのセンサーからリアルタイムでデータを保存できるデバイスを車両に搭載することでした。このデバイスは、4TB を超えるストレージ容量、1Gbps を超える帯域幅と書き込み速度を持ちながら、堅牢で信頼性が高く、メインのオンボードコンピュータとは独立して動作する必要がありました。

ソリューション

解決策は、QNAP TS-h886 NAS を QNAP QXG-10G2SF-X710 ネットワーク拡張カードと共に設置し、10GbE SFP + を介して車に取り付けられたすべてのセンサーに接続することでした。さらに、8ベイのストレージには2 つの SSD ディスクを組み合わせて使用しました。

TS-h886 は、 LXC/Docker コンテナ仮想化機能とストレージ容量、データ転送およびネットワークインターフェースといったハードウェア機能で選ばれました。必要な帯域幅が 1Gbps を超えたため、10GbE SFP + を介して接続するために QXG-10G2SF-X710 ネットワーク拡張カードで機能を強化することも選択しました。

TS-h886 のコンパクトなサイズは、すべての機械的および電気的要件を満たしながら車両内に設置することを可能にしました。その設計により、ワークステーションへのデータ転送のためにディスクを簡単に取り外したり、 NAS 自体を輸送してネットワークに接続し、利用可能なコンピュートサーバーに転送したりすることができます。

結果

QNAP TS-h886 のおかげで、車両内のすべてのセンサーのデータストレージニーズが完全にカバーされました。ハードウェア機能（ベイ、インターフェース、書き込み帯域幅機能）と LXC コンテナを備えた仮想マシンにより、 NAS 上でカスタムプログラムやアプリケーションを導入することができ、アーキテクチャ内で独立したコントローラーとして機能させることができました。 NAS は情報を失うことなくすべてのデータを受信および記録できるため、ホストコンピューターの計算負荷を軽減します。また、複数のネットワークインターフェースにより、専用の SSH チャネルを通じた制御が可能です。さらに、PTP サーバーとの同期機能により、正確な時間調整が可能となり、すべての機器がメインコントローラーと同期していることが保証されます。

https://www.cd6.upc.edu/en/projects/807